在石化管道工程施工中，管道焊接質量和焊接效率直接影響施工進度 由于管道本身的結構特點，一般管道焊接是全位置焊接。生產管道焊接機器人商業產品的司主要包括美的華潤埃文斯(CRC-Evans)、法的Serimax、荷蘭的Vermaat Technologies、意大利的賽佩姆(Saipem)等。 美的CRC Evans是個將全位置氣體保護焊技術應用于管道建設的公司。覽眾是內較早研發全位置自動管道焊接機器人的公司，覽眾自主研發設計生產的全位置自動管道自動焊機器人具有前瞻性的功能，可以實時自動調整焊接參數、無線控制、焊縫跟蹤。

焊接機器人焊接時會出現的問題：焊接的位置不正確或焊尋找時出現問題出現焊偏可能為。這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

CO2氣體保護焊采用的焊絲為高錳型，即Q235鋼采用H08Mn2Si（焊08錳2硅）；16Mn鋼和15MnV鋼采用H08Mn2Si或H10Mn2（焊10錳2）。