焊接作為一種工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工方法。由于焊接粉塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環境非常惡劣，焊接質量對產品質量起著決定性的作用。遺憾的是，已經有了具有自主知識產權的焊接機器人系列產品，但不能批量生產，也不能形成規模。

鈦及鈦合金產生焊接裂紋,鈦合金焊接時產生的焊接熱裂紋的幾率極小，只有當焊絲或材質量不問題時才可能產生熱裂紋。由氫引起的冷裂紋是鈦合金焊接時應注意防止的，焊接時熔池和低溫區材中的氫向熱影響區擴散，引起熱影響區含氫量增加，造成熱影響區出現延遲裂紋。

工業機器人需求快速增長。1999-2008年，安裝量每年都以超過20%的速度增長，2010年，保有量為52290臺，2011年為74317臺，實現了42%的年增長。目前，實際保有量應已超過十萬臺。