本發明滿足現場施工管道焊接和現場施工管道焊接的要求。 本發明采用管道不動、氬弧焊小車繞管道旋轉的焊接方式，可以實現全位置管道焊接的單面焊接和雙面成型，滿足各行業幾乎嚴格的高質量焊接要求。

保護氣體的選用。焊接用純度不應低于99.99%，露點不應高于-50℃，且符合GB的規定。當瓶裝的壓力低于0.5MPa時不宜使用。

未焊透產生原因：a、焊接速度過快，電弧過長；b、坡口加工不當，裝備間隙過小；c、焊接規范過小；d、焊接電流不穩定。防止措施：a、適當減慢焊接速度，壓低電弧；b、適當減小鈍邊或增加根部間隙；c、增加焊接電流及電弧電壓，保證材足夠的熱輸入能量；d、增加穩壓電源裝置e、細焊絲有助于提高熔深，粗焊絲提高熔敷量，應酌情選擇。