自動管道焊接機器人，又稱自動管道焊接機，作為工業管道預制中重要的自動焊接設備，在管道運輸行業得到越來越廣泛的應用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產領域代替焊工進行焊接工作的機器人，因為它具有焊接質量穩定、改善工人焊接工作環境和工作條件、提高勞動生產效率的優點。隨著管道自動焊接機器人的快速發展，價格越來越便宜，性價比不斷提高。這表明管道自動焊接機器人的應用和發展已經迎來了一個很大的空間,管道運輸業建設將得到了極大的推動。

現代焊接技術已能焊出無內外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。

工業機器人需求快速增長。1999-2008年，安裝量每年都以超過20%的速度增長，2010年，保有量為52290臺，2011年為74317臺，實現了42%的年增長。目前，實際保有量應已超過十萬臺。