自動管道焊接機器人，又稱自動管道焊接機，作為工業管道預制中重要的自動焊接設備，在管道運輸行業得到越來越廣泛的應用 所謂管道焊接機器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產領域代替焊工進行焊接工作的機器人，因為它具有焊接質量穩定、改善工人焊接工作環境和工作條件、提高勞動生產效率的優點。隨著管道自動焊接機器人的快速發展，價格越來越便宜，性價比不斷提高。這表明管道自動焊接機器人的應用和發展已經迎來了一個很大的空間,管道運輸業建設將得到了極大的推動。

鎳基耐蝕合金液態金屬流動性差，焊縫熔深淺:這是鎳基合金的固有特性。靠加大焊接電流不是解決此問題的辦法，因為電流增加會引起裂紋和氣孔，降低接頭的耐蝕性能，為了獲得良好的焊縫成形，應采用小擺動工藝，要加大坡口角度，減小坡口鈍邊。

在特種材料焊接的焊接過程中，對熔化金屬進行機械保護，使之與空氣隔開。保護方式有三種：氣體保護、熔渣保護和氣-渣聯合保護。